No hay diferencias con los grupos privados, excepto que cualquiera que tenga el enlace de invitación o el código QR se puede unir a ellos. Abre la app de WhatsApp y en la pestaña Chats selecciona Crear grupo. Selecciona al menos 2 miembros entre tus contactos para crearlo. Pon un nombre al grupo. Si quieres puedes ponerle una foto al grupo. Y para finalizar toca en Crear situado en la esquina superior derecha de la pantalla.